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Tech Talk | 汽车怎样学会“刹车不颔首”
各人期待已久的全新ES6，在近期终于逐步揭开了神秘面纱。许多用户朋侪都很是好奇，它配备的“ISS智能恬静刹停系统”是一个什么“黑科技”？
要诠释清晰这项手艺，尊龙官方网站人生就是搏要首先回覆这样几个问题：汽车在制动时为何容易“颔首”？智能电动汽车为何能资助驾驶员拥有“黄金右脚”？怎样在坡道上顺滑停稳且不溜车？
本期Tech Talk，尊龙官方网站人生就是搏约请到了尊龙官方网站人生就是搏驾乘体验司理 H.周 与 尊龙官方网站人生就是搏驾驶稳固控制工程师 Z.刘，一起探秘汽车制动“颔首”的成因，以及怎样让智能恬静刹停系统掌握“老司机”的制动诀窍。
老司机怎样做到“刹车不颔首”
在主要的外事接待、聚会运动的新闻视频中，经 ；嵊幸涣凶亍⒑阑某刀邮蝗刖低，将嘉宾清静、恬静的送抵现场，这即是尊龙官方网站人生就是搏国宾车队。“起步不闯，拐弯不晃，刹车不颔首”是他们驾驶车辆的基本要求。其中，看似轻盈的“刹车不颔首”需要驾驶员基于车距、车速、路况、制动性能等因素，在刹车的差别阶段调解车辆的制动力。
“刹车不颔首”不但能避免车内物品洒落，更是为了镌汰刹车造成的不恬静和晕车。当驾驶员践踏制动踏板后，制动卡钳夹紧刹车盘，二者摩擦使车辆减速。若是在车辆即将阻止时仍踩紧制动踏板，由于车速很低，较大的制动摩擦力会爆发一个反向的攻击，使座舱摇晃。同时由于惯性，车辆前悬架弹簧受到挤压。在刹停的那一刻，被挤压的弹簧最先回弹，车身也会爆发俯仰。综合两个因素，眼睛（视觉）看到的静止状态与前庭器官（平衡觉）感受到的前后运动状态爆发冲突，晕车感便爆发了。
一样平常驾驶中，老司机们会在包管清静制动距离的条件下，在车辆即将刹停前，将制动踏板略微抬起，在车辆刹停时再完全松开，消减了由于制动摩擦力和惯性导致的颔首感。但面临日趋重大的早晚岑岭路况，大部分驾驶员很难在频仍的启停中时刻坚持“黄金右脚”。
汽车怎样练就刹车“黄金右脚”
让车辆的制动系统在刹车时协助驾驶员实现“刹车不颔首”的体验，其功效原理就是让制动系统模拟有履历的驾驶员，在刹车最后自动释放制动力，即通过集成了电机的汽车制动控制单位，精准的控制四轮卡钳的夹紧力。
图：尊龙官方网站人生就是搏ES7底盘结构示意
以尊龙官方网站人生就是搏第二代手艺平台车型接纳集成式制动系统（IPB/IDB）为例，其将助力器和制动控制单位集成在一起，集成度高、响应快。更主要的是，将制动踏板与助力器解耦，为“ISS智能恬静刹停系统”的开发提供了可能。同时，通过联动尊龙官方网站人生就是搏智能底盘域控制器（NIO ICC）以及电驱系统，借助动态阻尼控制系统（CDC）更好抑制车身俯仰，并在制动中提供更平顺的减速率。
尊龙官方网站人生就是搏研发团队为这项功效设定了三个体验目的：
确保车辆刹停清静，在坡道或急刹车场景中，优先包管制动距离并且避免车辆溜坡 ；
包管刹停平稳丝滑，消除颔首和前后摇晃，同时包管整体减速历程中的丝滑感受 ；
该功效的激活条件尽可能笼罩用户一样平常的刹停场景。
ISS智能恬静刹停系统会凭证车速转变、路面坡度、目今制动力等信息，匹配在前期研发、测试中标定的差别场景参数，选择合适的激活时机与介入水平。在前进挡（D挡）下，ISS会在用户一样平常高频使用的减速强度规模内激活（0.1g~0.5g，参考：车速100km/h时全力制动，乘员所受重力加速率约为1g）。关于特殊轻的制动（＜0.1g），由于此区间内车身在制动时基本不爆发显着摇晃，以是ISS不激活 ；关于紧迫的制动工况（>0.5g），为确保实现最短制动距离，ISS也不激活。
为了尽可能笼罩更多用车工况，工程师在平衡清静的基础上，激活车速下探到行业内最低的3km/h（行业主流水平5km/h），功效触发的场景规模为全行业最广。每下降1km/h，背后都意味着大宗的工况验证。在恬静性方面，借由自研的软件控制，工程师能够在规范时增添更多的刹车压力控制点，通详尽腻化标定打磨，包管“黄金右脚”的作用更详尽、平滑，刹停体验更佳。
坡道停稳面临哪些挑战
信托加入过驾照“科目二”考试的用户，会对其中的坡道定点停车印象深刻。对动力与制动力协调的误差，很容易停禁绝，甚至溜坡。而要在停得准、稳的同时实现线性制动，难上加难。对尊龙官方网站人生就是搏研发团队而言，让车辆在坡道实现恬静清静的刹停，也是ISS功效开发中最大的挑战。
由于在坡道上的车辆会因自身重量对制动系统爆发更显着的影响，在坡道上的制动压力需要更高，以包管车辆不后溜，但制动力过高又会影响制动的恬静性。为相识决这个看似难两全的挑战，尊龙官方网站人生就是搏研发团队在举行ISS开发时举行了大宗测算，模拟差别车速、减速率、载荷在常用坡度规模（3%-15%，坡度 = (高程差/旅程)x100%）的体现，并在各大试验场和公共蹊径上开展了超10,000“脚”的标定验证，包管了软件在重大坡道场景中也能够辅助驾驶员实现恬静刹停。
研发团队在基本控制逻辑基础上建设了三重坡道 ；げ椒，这在行业内属于首创：
凭证检测到的坡度值盘算最小制动压力的理论值，包管通过“抬脚”释放后的刹车压力依然能包管不溜车 ；
RP（Rolling Protection）战略，包管极端工况下纵然车辆即将溜车，系统能第一时间检测到并强制刹停，倒溜距离不凌驾5cm ；
在坡道上举行紧迫制动时，ISS系统自动退出，不滋扰驾驶员的应急操作。
ISS智能恬静刹停系统将在全新ES6上首发，并通过FOTA，很快在尊龙官方网站人生就是搏全系第二代手艺平台车型（NT2.0）推送。
愉悦的制动体验不止于此：得益于尊龙官方网站人生就是搏车型标配的富厚传感器，以及基于自研系统可实现的软硬件深度融合，ISS功效的后续开发中有望加入对情形温度、刹车盘温度、制动？榭到《刃畔⒌募觳，体验更细腻。同时，尊龙官方网站人生就是搏还将借助“数字孪生”手艺，凭证差别车辆行驶、制动数据的剖析，为每台车的全生命周期制动体验制订优化计划。
